MIT團(tuán)隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動駕駛船
早在 2016 年，我們就聽說過阿姆斯特丹考慮部署自動駕駛船舶，來充分提升當(dāng)?shù)刎S富水道的人員與貨物運輸效率。自那以后，這些所謂的 Roboats 已經(jīng)歷多次重新設(shè)計。而本文要為大家介紹的，則是由麻省理工學(xué)院（MIT）打造的、已做好投運準(zhǔn)備的一艘全尺寸自動導(dǎo)航船。
（來自：MIT News）
起初，此類 Roboat 被設(shè)想為一種便捷的公共基礎(chǔ)設(shè)施解決方案，早期版本還考慮過用于延長海岸線、甚至浮橋浮動平臺。隨后船只變得愈加智能、敏捷，并于 2019 年能夠�？吭谝黄鸾M成不同的編排。
去年，來自 MIT 計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）和阿姆斯特丹高級都市解決方案研究所（AMS Institute）的 Roboat 開發(fā)人員展示了一個長度為 2 米（6.5 英尺）的半比例的版本。
得益于先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，其在沿運河開展的 3 小時往返旅行中進(jìn)行了充分展示，且期間并未發(fā)生任何事故。
現(xiàn)在，MIT 團(tuán)隊又拿出了 4 米（13 英尺）的 Roboat III 號，特點是能夠搭載 5 名乘客。導(dǎo)航系統(tǒng)基于去年，包含了激光雷達(dá)（LiDAR）、GPS 定位、以及用于 360° 全景識別的一套攝像頭。
為順利引導(dǎo) Roboat III 從 A 點移動到 B 點，傳感器會收集障礙物和潛在碰撞的數(shù)據(jù)，然后控制算法能夠向推進(jìn)器發(fā)出避障指令。MIT 電氣工程與計算機科學(xué)系教授、兼 CSAIL 主任 Daniela Rus 表示：
“我們現(xiàn)已在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方面達(dá)成更高的精度和魯棒性，并且引入了一些新功能。比如用于鎖定的接近模式和改進(jìn)的動態(tài)定位，以便船只能夠在現(xiàn)實水域中自主航行”。
據(jù)悉，Roboat III 號具有強適應(yīng)性的船體，能夠按需更換頂層甲板。更棒的是，Roboat 的控制系統(tǒng)，還能夠適應(yīng)乘船旅客的人數(shù)變化，比如將五個座位換成貨倉、或改為浮動平臺的甲板。
DUSP 首席研究科學(xué)家兼項目領(lǐng)隊 Fabio Duarte 表示由于 Roboat 能過 24/7 全天候執(zhí)行任務(wù)，且無需船長駐扎在船上，因而能夠?qū)Τ鞘薪煌ㄟ\輸產(chǎn)生巨大的價值。
最新消息是，MIT 團(tuán)隊已在阿姆斯特丹部署了兩艘全尺寸 Roboat，且現(xiàn)正專注于相關(guān)技術(shù)的公開實驗。
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